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力覺感測器：超越奧運舉重金牌的力量
發佈日期：2021-04-06
產品簡介
SAN-E六軸力覺感測器適用於各種製造業與工業應用，透過即時偵測「力(Fx, Fy, Fz)&力矩(Mx, My, Mz)」，可以整合與設備之中，測式各類工件的耐壓性，亦可以搭配機器手臂進行揀貨、裝配、組裝、鎖附、研磨等精巧的操作。
產品特色
- 能同時偵測X, Y ,Z方向的力(Fx, Fy, Fz)與力矩(Mx, My, Mz)
- Z軸力可量測至10000N，力矩可達600Nm
- 短時間允許最高500%的超載，亦不會損壞
- 高達1k Hz的取樣頻率，即時回饋力的變化
- 通訊簡便，可透過USB, RS422, Ethernet連結PC
- 訊號預處理，內建訊號放大器與微處理器
- 中空的設計，保護線材受不當操作的影響(SFT200H/200I、SFT1KI)
產品規格
| 型號 | SFT200D | SFT200H/200I | SFT1KN | SFT3KC | SFT7KN | SFT10KN | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定荷重 (Related load) |
Fx, Fy | 200N | 200N | 700N | 1,500N | 4,500N | 6,500N |
| Fz | 200N | 200N | 1,000N | 3,000N | 7,000N | 10,000N | |
| Mx, My | 4Nm | 4Nm | 30Nm | 150Nm | 400Nm | 600Nm | |
| Mz | 4Nm | 4Nm | 30Nm | 150Nm | 400Nm | 600Nm | |
| 量測精度 (Resolution) |
Fx, Fy | <0.04N | < 0.05N | <0.2N | < 0.5N | <1.5N | <2N |
| Fz | <0.05N | < 0.05N | <0.2N | < 1.0N | <2N | <2.5N | |
| Mx, My | <0.001Nm | < 0.001Nm | <0.005Nm | < 0.03Nm | <0.1Nm | <0.15Nm | |
| Mz | <0.002Nm | < 0.002Nm | <0.01Nm | < 0.03Nm | <0.1Nm | <0.15Nm | |
| 通訊方式 | USB2.0, RS422, Ethernet, CAN2.0A, Analog(Option) | ||||||
| 允許超載 (Allowable overload) |
500% | ||||||
應用範圍
輪胎測試
tire testing machine
tire testing machine
汽車座位耐久度測試
seat durability test equipment
seat durability test equipment
重工件組裝與鎖附
heavy workpieces fitting work
heavy workpieces fitting work
研磨/拋光
Grinding/Polishing
Grinding/Polishing