產品介紹

機器人專區

SOFTmatics™

  • SOFTmatics™ 食品級橡膠夾爪符合日本厚生省食品衛生法規格標準以及美國FDA重複使用橡膠製品檢驗合格,能夠安心直接抓取食材
  • 特殊氣動抓取結構搭配柔軟PU材質能在不傷害物體之情況下做出細緻抓取動作
  • 夾爪可依工件選擇適用尺寸及爪型共13種規格,無所不能夾!
  • 無須額外工具即可拆裝夾爪方便清潔保養,免除拆裝時零件脫落之風險並大幅縮短清潔及拆裝時間
  • 使用鋁質材料讓夾爪總重量達到1.0kg以下
  • 夾爪提供付費維修服務,使用經濟實惠

輕柔取代人手
由手動進化到自動

以SOFTmatcis™來實現搬運自動化

不規則形、外觀易受損或壓壞等需小心處理之物件
由NITTA軟性夾爪SOFTmatics™取代人手實現輕柔夾持、捏取、抓取等動作
 

從前無法夾取之物件現在也能夾取了

柔軟PU材質加上特殊仿生抓取結構
能在不傷害物體之情況下做出細緻抓取動作

採用食品級材質直接抓取食材也OK

夾爪部使用符合食品衛生法之材質製造
且本體無凹陷處,適合擦拭、沖洗等清潔方式
 
※符合日本昭和34年厚生省告示第370號食品及添加物規格標準(2021年5月)
※夾爪部符合美國FDA21 CFR 177.2600 重複使用橡膠製品標準(2023年4月)

無須工具即可拆裝方便清潔保養

免除拆裝時零件脫落之風險
並可大幅縮短清潔及拆裝時間

輕量鋁質總重量1.0kg以下

透過使用鋁質材料將總重量降至1.0kg 以下
 
※不含轉接盤。

消耗品提供維修服務

夾爪提供付費維修服務
 
※可維修部位請另洽業代。

SOFTmatcis™之動作原理

透過降低夾爪內部氣壓控制其開合
復壓時夾爪將回復開爪狀態

專利設計簡易抓取結構

透過減壓控制夾爪
空壓管路
開閉簡單控制夾爪開合
夾爪抓力僅需調整空壓,實現
無段調整

夾爪依工程物件共13種規格可供選擇

夾爪可依工程物件選擇適用尺寸及爪型

 實際夾取影片

 形狀不規則 / 商品外觀容易受損 / 柔軟食材 / 容易損壞等工程物件夾取實例

 抓取

  如人手五指抓握一般牢固抓取

蘋果

番茄

塑膠容器

 ​​夾取

  如夾子一般夾取物品

茄子

麵包

起士蛋糕

 捏取

  如人手三指捏取少量或精細物品

巧克力

燒賣

炸雞

產線應用範例

將過去難以自動化之作業實現自動化

SOFTmatics™夾爪具各種規格,可做到抓取、夾取、捏取等動作
滿足您夾取各種不同尺寸工件之需求!

包裝機、計量器投料作業

  機器人經由機器視覺輔助辨識後,夾取輸送帶上之物體投入包裝機。透過使用 SOFTmaticsTM 軟性夾爪,即便像巧克力形狀大小不一的食材也能輕鬆夾取。

將工件夾取至托盤

  機器人夾取輸送帶上之物體並排列至托盤上。SOFTmaticsTM 係由柔軟彈性體材質製造,並以減壓方式驅動,與機器人連動作業亦使得作業員能安心在作業環境中工作。

※實際運用前請務必實施風險評估。

其他

●商品、零部件裝箱作業 ●加工機器投料・取出

產品結構及配管範例

本產品屬柔性自動夾具,由空壓頭與夾爪組成,
使用時須搭配轉接片及其他周邊設備。

僅需調整氣閥開關即可控制夾爪開閉。
調整空氣壓力與流量則可進一步控制抓力及開合時間。

※空壓配管仍需配合機器人法蘭形狀配置。

拆裝方式及壓力設定教學

拆裝方式

壓力設定

詳細產品規格

夾爪型號 夾爪指數 適合動作 本體重量(g) 夾持
參考重量(g)
建議夾取
物體尺寸(mm)
高度H
(mm)
最大外徑W
(mm)
額定壓力
(-Mpa)
規格圖
GR20QA-V3A 5 抓取 786 1380 Φ140 70 178 0.03
GR20QA-PB2A 2 夾取 174 120 Φ20 45 56 0.06
GR20QA-PC2A 2 夾取 285 210 Φ35 56 70 0.06
GR20QA-DKA 2 夾取 436 400 Φ40 80 87 0.06
GR20QA-PD2A 2 夾取 371 260 Φ50 70 85 0.04
GR20QA-PE2A 2 夾取 554 320 Φ65 80 100 0.03
GR20QA-PF2A 2 夾取 815 390 Φ80 85 115 0.03
GR20QA-PB3A 3 捏取 177 80 Φ20 48 56 0.06
GR20QA-PC3A 3 捏取 290 250 Φ35 58 70 0.06
GR20QA-BMA 3 捏取 233 200 Φ40 70 60 0.08
GR20QA-PD3A 3 捏取 380 330 Φ50 70 85 0.04
GR20QA-PE3A 3 捏取 567 330 Φ65 80 100 0.03
GR20QA-PF3A 3 捏取 831 460 Φ80 85 115 0.03
配件型號 夾爪指數 適合動作 本體重量(g) 夾持
參考重量(g)
建議夾取
物體尺寸(mm)
高度H
(mm)
最大外徑W
(mm)
額定壓力
(-Mpa)
規格圖
INT20QA - - 155 - - - - -
完整型錄 - - - - - - - -

高度及外徑量測方式示意