產品介紹
機器人專區
SOFTmatics™
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- SOFTmatics™ 食品級橡膠夾爪符合日本厚生省食品衛生法規格標準以及美國FDA重複使用橡膠製品檢驗合格，能夠安心直接抓取食材
- 特殊氣動抓取結構搭配柔軟PU材質能在不傷害物體之情況下做出細緻抓取動作
- 夾爪可依工件選擇適用尺寸及爪型共13種規格，無所不能夾！
- 無須額外工具即可拆裝夾爪方便清潔保養，免除拆裝時零件脫落之風險並大幅縮短清潔及拆裝時間
- 使用鋁質材料讓夾爪總重量達到1.0kg以下
- 夾爪提供付費維修服務，使用經濟實惠
輕柔取代人手
由手動進化到自動
以SOFTmatcis™來實現搬運自動化
不規則形、外觀易受損或壓壞等需小心處理之物件
由NITTA軟性夾爪SOFTmatics™取代人手實現輕柔夾持、捏取、抓取等動作
由NITTA軟性夾爪SOFTmatics™取代人手實現輕柔夾持、捏取、抓取等動作
從前無法夾取之物件現在也能夾取了
柔軟PU材質加上特殊仿生抓取結構
能在不傷害物體之情況下做出細緻抓取動作
能在不傷害物體之情況下做出細緻抓取動作
採用食品級材質直接抓取食材也OK
夾爪部使用符合食品衛生法之材質製造※
且本體無凹陷處，適合擦拭、沖洗等清潔方式
且本體無凹陷處，適合擦拭、沖洗等清潔方式
※符合日本昭和34年厚生省告示第370號食品及添加物規格標準（2021年5月）
※夾爪部符合美國FDA21 CFR 177.2600 重複使用橡膠製品標準（2023年4月）
※夾爪部符合美國FDA21 CFR 177.2600 重複使用橡膠製品標準（2023年4月）
無須工具即可拆裝方便清潔保養
免除拆裝時零件脫落之風險
並可大幅縮短清潔及拆裝時間
並可大幅縮短清潔及拆裝時間
輕量鋁質總重量1.0kg以下※
透過使用鋁質材料將總重量降至1.0kg 以下
※不含轉接盤。
消耗品提供維修服務
夾爪提供付費維修服務
※可維修部位請另洽業代。
SOFTmatcis™之動作原理
透過降低夾爪內部氣壓控制其開合
復壓時夾爪將回復開爪狀態
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專利設計簡易抓取結構
●透過減壓控制夾爪
●空壓管路開閉簡單控制夾爪開合
●夾爪抓力僅需調整空壓，實現無段調整
夾爪依工程物件共13種規格可供選擇
夾爪可依工程物件選擇適用尺寸及爪型
實際夾取影片
形狀不規則 / 商品外觀容易受損 / 柔軟食材 / 容易損壞等工程物件夾取實例
抓取
如人手五指抓握一般牢固抓取
蘋果
番茄
塑膠容器
夾取
如夾子一般夾取物品
茄子
麵包
起士蛋糕
捏取
如人手三指捏取少量或精細物品
巧克力
燒賣
炸雞
產線應用範例
將過去難以自動化之作業實現自動化
SOFTmatics™夾爪具各種規格，可做到抓取、夾取、捏取等動作
滿足您夾取各種不同尺寸工件之需求！
包裝機、計量器投料作業
機器人經由機器視覺輔助辨識後，夾取輸送帶上之物體投入包裝機。透過使用 SOFTmaticsTM 軟性夾爪，即便像巧克力形狀大小不一的食材也能輕鬆夾取。
將工件夾取至托盤
機器人夾取輸送帶上之物體並排列至托盤上。SOFTmaticsTM 係由柔軟彈性體材質製造，並以減壓方式驅動，與機器人連動作業亦使得作業員能安心在作業環境中工作。
※實際運用前請務必實施風險評估。
其他
●商品、零部件裝箱作業 ●加工機器投料・取出
產品結構及配管範例
本產品屬柔性自動夾具，由空壓頭與夾爪組成，
使用時須搭配轉接片及其他周邊設備。
僅需調整氣閥開關即可控制夾爪開閉。
調整空氣壓力與流量則可進一步控制抓力及開合時間。
※空壓配管仍需配合機器人法蘭形狀配置。
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拆裝方式及壓力設定教學
拆裝方式
壓力設定
詳細產品規格
高度及外徑量測方式示意
