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SFT-Small&Moment strengthening
同時檢測3軸力 (Fx、Fy、Fz) 和力矩 (Mx、My、Mz)
小尺寸和力矩增強,支援RS-422介面,適合用於協作型機器人
可測量靜態和動態操作,1kHz的高響應性,捕捉快速變化
內置低通濾波器功能,可檢測過載和異常溫度,允許過載500%
規格表
技術支援
型號
SFT1KC
SFT3KC
SFT200FT
額定荷重
(Related load)
Fx,Fy
700N
1500N
200N
Fz
1000N
3000N
200N
Mx,My
40Nm
150Nm
20Nm
Mz
40Nm
150Nm
20Nm
量測精度
(Resolution)
Fx,Fy
<0.4N
<0.5N
<0.1N
Fz
<0.4N
<1.0N
<0.1N
Mx,My
<0.01Nm
<0.03Nm
<0.01Nm
Mz
<0.01Nm
<0.03Nm
<0.01Nm
電源電壓
DC+5V
DC+24V
消耗電流
250mA
200mA
通訊方式
RS422
非線性度(Nonlinearity)
±3%F.S.
±1%F.S.
±3%F.S.
它軸敏感度(Other axis sensitivity)
±5%F.S
±3%F.S.
±5%F.S
允許超載(Allowable overload)
500%
工作溫度
0℃~+50℃
尺寸(mm)
Φ80, H:30.5
Φ120, H:44.5
Φ80, H:38
重量
300g
980g
420g
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