產品介紹

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機器人專區

SFT-Small&Moment strengthening

  • 同時檢測3軸力 (Fx、Fy、Fz) 和力矩 (Mx、My、Mz)
  • 小尺寸和力矩增強，支援RS-422介面，適合用於協作型機器人
  • 可測量靜態和動態操作，1kHz的高響應性，捕捉快速變化
  • 內置低通濾波器功能，可檢測過載和異常溫度，允許過載500%

 

型號 SFT1KC SFT3KC SFT200FT
額定荷重
(Related load)		 Fx,Fy 700N 1500N 200N
Fz 1000N 3000N 200N
Mx,My 40Nm 150Nm 20Nm
Mz 40Nm 150Nm 20Nm
量測精度
(Resolution)		 Fx,Fy <0.4N <0.5N <0.1N
Fz <0.4N <1.0N <0.1N
Mx,My <0.01Nm <0.03Nm <0.01Nm
Mz <0.01Nm <0.03Nm <0.01Nm
電源電壓 DC+5V DC+24V
消耗電流 250mA 200mA
通訊方式 RS422
非線性度(Nonlinearity) ±3%F.S. ±1%F.S. ±3%F.S.
它軸敏感度(Other axis sensitivity) ±5%F.S ±3%F.S. ±5%F.S
允許超載(Allowable overload) 500%
工作溫度 0℃~+50℃
尺寸(mm) Φ80, H:30.5 Φ120, H:44.5 Φ80, H:38
重量 300g 980g 420g
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