產品介紹

NITTA 食品級橡膠夾爪
GIMATIC 工業自動化夾爪
OnRobot 電動夾爪
ZIMMER 夾爪
SAN-E TEC 六軸力覺感測器
Tec Gihan 力覺感測器
WACOH 六軸力覺感測器
Airtec 定時排水閥
Asyril 三軸精密振動系統
CITIZEN MICRO 馬達／編碼器／減速器
EXTCOM 旋轉編碼器
Piezo Sonic 超音波馬達
RobotS 機器人防護衣

機器人專區

SFT-Hollow structure

  • 同時檢測3軸力 (Fx、Fy、Fz) 和力矩 (Mx、My、Mz)
  • 中空結構，接線可以從空心部分拉出，支援RS-422介面
  • 可測量靜態和動態操作，1 kHz的高響應性，捕捉快速變化
  • 內置低通濾波器功能，可檢測過載和異常溫度，允許過載500%

 

型號 SFT200H SFT200I SFT1KI
額定荷重
(Related load)		 Fx,Fy 200N 200N 700N
Fz 200N 200N 1000N
Mx,My 4Nm 4Nm 40Nm
Mz 4Nm 4Nm 40Nm
量測精度
(Resolution)		 Fx,Fy <0.05N <0.05N <0.3N
Fz <0.05N <0.05N <0.3N
Mx,My <0.001Nm <0.001Nm <0.00625Nn
Mz <0.002Nm <0.002Nm <0.00125Nm
電源電壓 DC+24V DC+5V
消耗電流 150mA 250mA
通訊方式 RS422
非線性度(Nonlinearity) ±3%F.S. ±1%F.S.
它軸敏感度(Other axis sensitivity) ±5%F.S ±3%F.S.
允許超載(Allowable overload) 500%
工作溫度 0℃~+50℃
尺寸(mm) Φ80, H:24.5 Φ80, H:24.5 Φ90, H:30.5
空心直徑 (mm) 30 30 30
重量 220g 220g 360g
型錄下載

 

 

 

 

返回上頁