產品介紹

機器人專區

SFT-Hollow structure

  • 同時檢測3軸力 (Fx、Fy、Fz) 和力矩 (Mx、My、Mz)
  • 中空結構,接線可以從空心部分拉出,支援RS-422介面
  • 可測量靜態和動態操作,1 kHz的高響應性,捕捉快速變化
  • 內置低通濾波器功能,可檢測過載和異常溫度,允許過載500%

 

型號 SFT200H SFT200I SFT1KI
額定荷重
(Related load)
Fx,Fy 200N 200N 700N
Fz 200N 200N 1000N
Mx,My 4Nm 4Nm 40Nm
Mz 4Nm 4Nm 40Nm
量測精度
(Resolution)
Fx,Fy <0.05N <0.05N <0.3N
Fz <0.05N <0.05N <0.3N
Mx,My <0.001Nm <0.001Nm <0.00625Nn
Mz <0.002Nm <0.002Nm <0.00125Nm
電源電壓 DC+24V DC+5V
消耗電流 150mA 250mA
通訊方式 RS422
非線性度(Nonlinearity) ±3%F.S. ±1%F.S.
它軸敏感度(Other axis sensitivity) ±5%F.S ±3%F.S.
允許超載(Allowable overload) 500%
工作溫度 0℃~+50℃
尺寸(mm) Φ80, H:24.5 Φ80, H:24.5 Φ90, H:30.5
空心直徑 (mm) 30 30 30
重量 220g 220g 360g
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