產品介紹
機器人專區
SFT-Hollow structure
San-E 六軸力感器 Hollow系列
- 同時檢測3軸力 (Fx、Fy、Fz) 和力矩 (Mx、My、Mz)
- 中空結構，接線可以從空心部分拉出，支援RS-422介面
- 可測量靜態和動態操作，1 kHz的高響應性，捕捉快速變化
- 內置低通濾波器功能，可檢測過載和異常溫度，允許過載500%
| 型號 | SFT200HC/IC | SFT500IC | SFS050A(3軸) | |
|---|---|---|---|---|
| 額定荷重 (Related load) |
Fx,Fy | 200N | 500N | - |
| Fz | 200N | 500N | 50N | |
| Mx,My,Mz | 4Nm | 20Nm | 1Nm (Mx, My) | |
| 量測精度 (Resolution) |
Fx,Fy | <0.02N | <0.05N | - |
| Fz | <0.02N | <0.05N | <0.01N | |
| Mx,My | <0.0004Nm | <0.002Nm | <0.0002Nm | |
| Mz | <0.0004Nm | <0.002Nm | - | |
| 電源電壓 | DC+24V/5V | DC+5V | ||
| 消耗電流 | 150/250mA | 250mA | 200mA | |
| 通訊方式 | RS-422, USB2.0 | RS-422 | ||
| 非線性度(Nonlinearity) | ±1% / 2% F.S. | ±3% / 5% F.S. | ||
| 它軸敏感度(Other axis sensitivity) | ±5%F.S | ±3%F.S. | ||
| 允許超載(Allowable overload) | 500% | |||
| 工作溫度 | 0℃~+50℃ | |||
| 尺寸(mm) | Φ80, H:24.5 | Φ80, H:24.5 | Φ90, H:30.5 | |
| 空心直徑 (mm) | Φ30 | Φ30 | Φ20 | |
| 重量 | 250/200g | 230g | 115g | |
| 型錄下載 | ||||