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超音波馬達

piezo sonic ultrasonic motor psm60

Piezo Sonic超音波馬達非磁性馬達

  • 體積輕巧不占空間:
    有別於傳統線圈或磁鐵馬達,超音波馬達利用壓電陶瓷震動的原理產生旋轉力,體積小且輕巧。
  • 安靜無噪音的馬達:
    驅動能量來自壓電陶瓷震動,轉動時無聲且轉矩為同體積傳統DC馬達、無刷馬達、步進馬達的5~10倍。
  • 低轉速高扭力,後座力更小:
    精準度更高體積較輕巧,因此後座力小、位置控制性高;當驅動壓電停止時馬達將隨之停止,定位更精確。
  • 可於高磁場環境使用、空間有限的機台整合:
    超音波馬達不受磁場影響,可在MRI半導體設備元素分析儀等高磁場環境下使用。機型小,可在小型運輸分檢設備精細機器人、無人搬運車等空間有限的機台整合。

 

型號 PSM60N-A PSM60N-B PSM60N-E2T PSM60N-ET PSM60S-A PSM60S-B PSM60S-E2T PSM60S-ET
驅動頻率 [KHz] 40 ~ 45 40 ~ 45 40 ~ 45 40 ~ 45 40 ~ 45 40 ~ 45 40 ~ 45 40 ~ 45
驅動電壓 [Vems] 130 130 130 130 130 130 130 130
額定轉速 [rmp] 120 120 120 120 120 120 120 120
最高轉速 [rmp] 180 180 180 180 180 180 180 180
額定轉矩 [Nm] 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6
最大轉矩 [Nm] 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2
保持轉矩 [Nm] 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2
旋轉方向與反應 [ms] CW CCW Less than 1
(No-load)
CW CCW Less than 1
(No-load)
CW CCW Less than 1
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CW CCW Less than 1
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CW CCW Less than 1
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CW CCW Less than 1
(No-load)
CW CCW Less than 1
(No-load)
CW CCW Less than 1
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溫度 [°C] -10 ~ 55 -10 ~ 55 -10 ~ 55 -10 ~ 55 -10 ~ 55 -10 ~ 55 -10 ~ 55 -10 ~ 55
使用壽命 [Hours] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
尺寸 [mm] 66 x 66 x 45 66 x 66 x 53 66 x 66 x 56 66 x 66 x 56 66 x 66 x 45 66 x 66 x 53 66 x 66 x 56 66 x 66 x 56
重量[g] 230 233 240 240 230 233 240 240
旋轉編碼解析度 without encoder, sigle-shaft without encoder, sigle-shaft 1000 p/r 2400 p/r without encoder, sigle-shaft without encoder, sigle-shaft 1000 p/r 2400 p/r
最小定位精度 depends on external sensor depends on external sensor 0.09° 0.045° depends on external sensor depends on external sensor 0.09° 0.045°
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